タイトルの通り、キャメルケースの分割（split）をします。実装はC#。
正規表現で頑張る方法もあるようですが、ちょっとややこしいのとパフォーマンス的に嬉しくないことは容易に想像できるので、愚直な方法で実装します。
厳密なキャメルケースであれば、IDのような単語は、idやIdとなると思いますが、そのままIDと書くこともあるため、そのパターンにも対応します。スネークケースとの混用も対応します。先頭と末尾のアンダースコアは無視します。
例えば、_abcFOOBar123_456hoge__HOGE_ならばabc、FOO、Bar、123、456、hoge、HOGEに分割します。